Dažniausiai priimtas dr. Bruce Tuckmano sukurtas komandos kūrimo modelis susideda iš keturių pirminių etapų. Modelis buvo sukurtas 1960 m. Viduryje, o 1970-ųjų pradžioje Tuckmanas savo modeliui pridėjo penktąjį etapą. Modelis grindžiamas tuo, kad komandos turi jaustis viena kitai, išsiaiškinti konfliktus ir panaikinti jų skirtumus, kol jie negali tapti veiksmingu vienetu. Šie penki etapai yra formavimas, įsilaužimas, normavimas, atlikimas ir atidėjimas.
Formavimas
Formavimo etapas yra tada, kai grupė sukuriama. Kiekvienas žmogus yra vienas kitam naujas ir jaučiasi vienas kitą. Šiame etape lyderis rimtai pasitiki, kad palaikytų tvarką ir išlaikytų grupę užduotyje. Komandos nariai gali nesiryžti kalbėti apie savo indėlį. Jie taip pat gali išbandyti savo vadovo ryžtą pamatyti, ką jie gali ir negali atsikratyti. Šiame etape formuojasi santykiai.
Įtrūkimai
Šiame etape kiekvienas komandos narys turi bendrą idėją, kaip veikia kiti komandos nariai. Skirtumai yra atverti į atvirą pusę, o klipai gali susidaryti priešingais šiais klausimais. Grupės nariai taip pat ginčijasi tarpusavyje, kad nustatytų nubaudimo tvarką arba narių hierarchiją; kartais narys išbandys lyderį bandydamas pasiekti savo poziciją komandoje. Komanda pasitikės lyderio pagalba. Vadovavimo stilius šiame etape turėtų būti panašus į instruktavimą.
Norming
Normavimo etape nustatomos pagrindinės taisyklės. Grupės nariai išreiškė savo susirūpinimą atvirai ir jų skirtumai buvo išspręsti, dažnai per tam tikrą kompromisą. Lyderis vaidina mažiau įtakingą vaidmenį ir leidžia grupei dirbti kaip vienetas. Bendra grupės tapatybė formuojasi, ir kiekvienas žaidėjas nustato savo vaidmenį vienete. Motyvacija natūraliai didėja šiame etape, nes rezultatai lengviau pasiekiami.
Atlikti
Galiausiai grupė pradeda veikti optimaliame lygyje. Žmonės žino vienas kito vaidmenis ir sužino, kaip atsipalaiduoti, kai vienas komandos narys atsilieka. Šiame etape komanda turi tikslą ir kryptį. Lyderis perduoda atsakomybę žinodamas, kad teisingas darbas yra teisingas. Akivaizdu, kad komanda jaučiasi, o nariai žiūri vienas į kitą. Sprendimai priimami kelyje, dažnai ne lyderis.
Atšaukimas
Šis etapas ateina, kai užduotis yra baigta ir komanda ištrinama. Klausimai apie tai, kur bus kitas žingsnis, gali sumažinti motyvaciją ir padidinti įtampą. Dažnai grupės nariai jaučiasi nusivylimo jausmą, kai komanda bus atidėta. Kartais šį etapą seka kitas projektas; kai taip atsitinka, atsinaujinimas vyksta ir procesas prasideda.